No, non sempre è rigore: lo "step on foot" (pestare il piede) è un'infrazione che dipende dall'interpretazione dell'arbitro, non è un rigore automatico. Sebbene alcune interpretazioni ufficiali (come quelle di Gianluca Rocchi) suggeriscono che debba essere rigore "sempre", se c'è una vera contesa per il pallone e non un semplice "tocchetto", ma l'applicazione pratica è soggettiva. La lontananza della palla non è il fattore decisivo; conta la dinamica, l'intensità del contatto e se ostacola un'azione, ma la giurisprudenza arbitrale è spesso contraddittoria, creando confusione.